topコマンドで1を入力するとCPU毎の使用率を見られるけど、CPU数が多くて画面の行数が少ないと「Sorry, terminal is not big enough」と出力されてしまいCPU毎の使用率を見られない。
で、mpstatというコマンドがあることを知った。例えば
$ mpstat -P ALL 5
とすれば5秒間隔で全CPUの使用率を出力してくれる。